衡量行星齿轮减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，额定输出扭矩，平均寿命，回程间隙，满载效率，噪音，润滑方式，横向/径向受力和工作温度。

　  1、减速比：输出转速与输入转速的比值；

　　2、级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如行星齿轮减速机内只此一个轮系，我们称为“一 级”。为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512；

　　3、额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。较大输出扭矩是该值的两倍；

　　4、平均寿命：指行星齿轮减速机在额定负载下，较高输入转速时的连续工作时间；

　　5、回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的百分之±2扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”;

　　6、满载效率：指在较大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标， 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。