行星齿轮减速机各连接件和紧固件不得出现松动现象，减速机要运转平稳，不得出现冲击和不均匀噪声等现象。

    行星齿轮减速机的负载试验应按制造与验收的技术要求，减速机各密封件不得出现漏油和渗油现象，行星齿轮减速机润滑冷却采用池式，选用100号中级压齿轮油，油面高度低205MM，高230MM。减速机输出轴转速没有考虑电动机滑移损失，当需要准确转速时按电动机实际转速除减速比。

    综上所述，使用行星齿轮减速机就是很方便的，我们要好好的利用它。