相对其他减速机，行星齿轮减速机具有高刚性，高精度，高传动效率，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

　　行星齿轮减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。行星齿轮减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。额定输入转速高可达到18000rpm以上，行星齿轮减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。